Kinderen kunnen zich verplaatsen in de gevoelens en de situatie van anderen en daarmee rekening houden in het eigen gedrag (emotionele rolneming).
In deze periode komen ook tegenstrijdige gevoelens (je bent tegelijkertijd trots en jaloers op iemand) en stemmingen binnen het bereik.
Tussendoelen

• Kan zich verplaatsen in de gevoelens van anderen.
• Kan in het eigen gedrag rekening houden met de gevoelens en de situatie van anderen.

In deze leeftijdsgroep is de zintuiglijke rolneming doorgaans voluit ontwikkeld.
Kinderen kunnen zich inleven in de bedoelingen van de ander en hun eigen gedrag hierop afstemmen bij het samen spelen, bij conflicten, bij het maken en nakomen van afspraken en regels (motivationele rolneming).
Tussendoel

• Kan zijn eigen gedrag afstemmen op de bedoelingen van anderen.

Kinderen leren zich te verplaatsen in de gedachtegang van leeftijdgenoten en van personen uit verhalen. Ze kunnen die kennis ook toepassen. Bijvoorbeeld in spelsituaties, door schijnmanoeuvres uit te voeren om de ander te misleiden.
Tussendoel

• Kan zich verplaatsen in de gedachtegang van anderen en daar gebruik van maken.